Është bërë një rutinë për robotët me katër këmbë me vizion kompjuteri për të lëvizur shkallët, por udhëzimi i një roboti “të verbër” me dy këmbë është një sfidë krejtësisht e ndryshme. Tani, studiuesit në Universitetin Shtetëror të Oregonit kanë arritur të krijojnë një robot me dy këmbë të quajtur Cassie (Agility Robotics) duke e trajnuar atë të jetë një imitues.
Pse dëshironi që një robot i verbër të lëvizë nëpër shkallë?
Siç theksojnë studiuesit, robotët nuk mund të mbështeten gjithnjë në kamera ose sensorë të tjerë për shkak të dritës së ulët, mjegullës dhe problemeve të tjera.
Në rastin ideal, ata do të përdorin gjithashtu “vetëdijen trupore për të lundruar në një mjedis të panjohur”, transmeton Telegrafi.
Studiuesit përdorën një teknikë imituesi të quajtur “Përforcimi i të Mësuarit” për të përcaktuar se si do të ecte roboti.
Ata vunë re se “trajnimi për lëvizësit me dy këmbë do të përfshijë shumë rënie dhe dështime, veçanërisht në fillim të trajnimit”, kështu që imituesi u mundësoi atyre ta bënin këtë pa thyer robotin.
Ata e mësuan robotin të zgjidhte praktikisht situata të shumta, përfshirë hapat dhe tokën e sheshtë.
Me trajnim të simuluar, studiuesit udhëzuan robotët rreth kampusit universitar për t’u marrë me shkallët dhe llojet e ndryshme të terrenit.
Ai doli të ishte një “i përshtatshëm”, që merrej me bordura, gurë dhe terrene të tjera të pabarabarta që nuk i kishte parë kurrë më parë.
Studiuesit kryen 10 përpjekje për hapat në ngjitje dhe 10 ato zbritëse, dhe ata i përpunuan ato me 80 ose 100 për qind efikasitet.
Kishte disa vërejtje në provat e para, sepse roboti duhej të punonte me shpejtësi standarde – ai tentonte të dështonte nëse hynte shumë shpejt ose shumë ngadalë.
Është gjithashtu shumë i varur nga mekanizmi i kujtesës për shkak të sfidës së lundrimit në një mjedis të panjohur derisa t’a shohë atë.
Studiuesit po planifikojnë teste në të ardhmen për të përcaktuar nëse efikasiteti po përmirësohet duke shtuar vizionin kompjuterik. /Telegrafi/
Cassie, a pair of robot legs, has taught itself to walk, walk while crouching, and walk while carrying an unexpected load through a training technique that teaches AIs complex behavior through trial and error called reinforcement learning. https://t.co/PZxFyAfUbv pic.twitter.com/aSlNs9n4N2
— Northwest Executive Education (@northwestexeced) May 15, 2021
Promo
Reklamo këtuLufta Prigozhin - Putin
Më shumëKëto janë vendet ku TikTok tashmë është i ndaluar – dhe nuk janë pak
Publikohen imazhe të cilat pretendohet se shfaqin modelin iPhone 16 të Apple
Amazon pritet të prodhojë televizorë dhe ata do të jenë me ekran të madh
Android më i pasigurti
Snapdragon 898 do të jetë çipi i ardhshëm kryesor
Specifikat e Realme GT2 Explorer Master
Investoni në të ardhmen tuaj – bli banesë në ‘Arbëri’ tani! ID-140
Shitet banesa në Fushë Kosovë në një vendodhje perfekte – 80.5m², çmimi 62,000Euro! ID-254
Ideale për zyre – në qendër të Prishtinës lëshohet banesa me qira ID-253
Bli shtëpinë e ëndrrave tuaja në Prishtinë – ZBRITJE në çmim, kapni mundësinë tani! ID-123
Krijo hapësirën tënde të biznesit – zyre me qira te 4 Llulat – 300€/muaj ID-252
Më të lexuarat
Erjolën e hedhin në mes të natës në pishinë, i ekspozohen pjesët intime
Këngëtari i famshëm britanik bën publike lidhjen me bukuroshen shqiptare, Xhoana Xheneti
Gjeti trupin e 9-vjeçares në Bunë, peshkatari: Pashë me dritë telefoni, dukej si kukull
Vrima e akullit në Antarktidë sa madhësia e Zvicrës vazhdon e rritet - shkencëtarët e zbulojnë pse
Ish-futbollisti që e la karrierën profesioniste për t'u bërë luftëtar në UFC tani po shpartallon kundërshtarët
VAR sinjalizoi për kartonin e kuq "më të keq në histori" në ligën e Francës, ndërsa tifozët thonë 'ne menduam se Liga Premier ishte keq'