Është bërë një rutinë për robotët me katër këmbë me vizion kompjuteri për të lëvizur shkallët, por udhëzimi i një roboti “të verbër” me dy këmbë është një sfidë krejtësisht e ndryshme. Tani, studiuesit në Universitetin Shtetëror të Oregonit kanë arritur të krijojnë një robot me dy këmbë të quajtur Cassie (Agility Robotics) duke e trajnuar atë të jetë një imitues.
Pse dëshironi që një robot i verbër të lëvizë nëpër shkallë?
Siç theksojnë studiuesit, robotët nuk mund të mbështeten gjithnjë në kamera ose sensorë të tjerë për shkak të dritës së ulët, mjegullës dhe problemeve të tjera.
Në rastin ideal, ata do të përdorin gjithashtu “vetëdijen trupore për të lundruar në një mjedis të panjohur”, transmeton Telegrafi.
Studiuesit përdorën një teknikë imituesi të quajtur “Përforcimi i të Mësuarit” për të përcaktuar se si do të ecte roboti.
Ata vunë re se “trajnimi për lëvizësit me dy këmbë do të përfshijë shumë rënie dhe dështime, veçanërisht në fillim të trajnimit”, kështu që imituesi u mundësoi atyre ta bënin këtë pa thyer robotin.
Ata e mësuan robotin të zgjidhte praktikisht situata të shumta, përfshirë hapat dhe tokën e sheshtë.
Me trajnim të simuluar, studiuesit udhëzuan robotët rreth kampusit universitar për t’u marrë me shkallët dhe llojet e ndryshme të terrenit.
Ai doli të ishte një “i përshtatshëm”, që merrej me bordura, gurë dhe terrene të tjera të pabarabarta që nuk i kishte parë kurrë më parë.
Studiuesit kryen 10 përpjekje për hapat në ngjitje dhe 10 ato zbritëse, dhe ata i përpunuan ato me 80 ose 100 për qind efikasitet.
Kishte disa vërejtje në provat e para, sepse roboti duhej të punonte me shpejtësi standarde – ai tentonte të dështonte nëse hynte shumë shpejt ose shumë ngadalë.
Është gjithashtu shumë i varur nga mekanizmi i kujtesës për shkak të sfidës së lundrimit në një mjedis të panjohur derisa t’a shohë atë.
Studiuesit po planifikojnë teste në të ardhmen për të përcaktuar nëse efikasiteti po përmirësohet duke shtuar vizionin kompjuterik. /Telegrafi/
Cassie, a pair of robot legs, has taught itself to walk, walk while crouching, and walk while carrying an unexpected load through a training technique that teaches AIs complex behavior through trial and error called reinforcement learning. https://t.co/PZxFyAfUbv pic.twitter.com/aSlNs9n4N2
— Northwest Executive Education (@northwestexeced) May 15, 2021
Promo
Reklamo këtuLufta Prigozhin - Putin
Më shumëNga Rubrika
Startupi italian zhvillon një pajisje inteligjente që e kthen telefonin tuaj në një instrument muzikor
Spotify nënshkruan një marrëveshje të re për të zgjeruar ofertën e librave audio
Android 16 i zhbllokuar për disa përdorues: Çfarë dimë deri tani?
Android 16 i zhbllokuar për disa përdorues: Çfarë dimë deri tani?
"CarynAl më bëri milionere në moshën 24-vjeçare", influencuesja që krijoi versionin digjital të vetes rrëfen historinë personale
Aplikacionet për të fshirë sfondin nga fotot tuaja
Prezantohet aparati i ri për fotografi - Sony A1 II
Google reagon "me zemërim" pas raportimeve se do të duhet të shesë Chrome
Spotify nënshkruan një marrëveshje të re për të zgjeruar ofertën e librave audio
104.5m² komfort – Banesë luksoze me pamje tërheqëse për zyret e juaja
Investoni në të ardhmen tuaj – bli banesë në ‘Arbëri’ tani! ID-140
Shitet banesa në Fushë Kosovë në një vendodhje perfekte – 80.5m², çmimi 62,000Euro! ID-254
Ideale për zyre – në qendër të Prishtinës lëshohet banesa me qira ID-253
Bli shtëpinë e ëndrrave tuaja në Prishtinë – ZBRITJE në çmim, kapni mundësinë tani! ID-123
25% zbritje në çizmet Adidas Terrex? Zgjate dorën!
Hej djem! Super xhaketa e Adidas tani vjen me zbritje ekskluzive vetëm për ju
Atletet e famshme Reebook vijnë me zbritje t’hatashme
Kreativiteti i fëmijëve tuaj fillon me këtë tabelë të zezë nga Vitorja – Përfitoni 20% zbritje ekskluzive
A don me u dok si zotni këtë sezon të dasmave?
Më të lexuarat
“Do më japësh një dy mijë lekësh të blej tost", babai i Martinit rrëfen mes lotësh bisedën e fundit me të birin
Pas urdhër-arrestit kundër tij, Netanyahu: Ditë e zezë për drejtësinë, nuk e njoh vendimin e gjykatës
"Është budalla, e rrah gruaja", Olta Gixhari flet për Luizin dhe BBVA: Gjysma e publikut ishin me mua, me të s'kam folur as kur kemi bërë filmin bashkë
Dërguti: Grupi i Osmanit në Guxo në bisedime për rikthimin në LDK, brenda dy ditësh dalin publikisht
Gjykimi i vëllezërve Vllasaliu në rastin e vrasjes së Bedri Rexhepit, dëgjohet biseda e përgjuar mes të pandehurve
Mes lotësh flasin për herë të parë prindërit e Martinit: Nuk duam hakmarrje