Është punuar sipas mostrës së profesorit të jashtëzakonshëm Henrik Scharf nga Universiteti Aalborg në Danimarkë.
Punën e ka realizuar profesori universitar në Osaka, Hiroshi Ishiguro, me ndihmën e organizatës Advanced Telecommunications Research Institute International.
Modeli i mëparshëm të cilën e kanë realizuar së bashku, është quajtur Geminoid HI-1 dhe i ka ngjarë ndërtuesit të tij, profesorit Ishiguro. Ndërsa para tij ata kanë punuar në robotin femëror, Geminoid F. /Telegrafi/
